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全掛車是與半掛車相對的，大的不同在于全掛車可以實現獨立站立，其車軸的安裝分布能均勻承擔車廂的重量，因此即使不與牽引車相連也能平穩直立。前方的牽引車只需要提供牽引動力，因此用掛鉤連接即可。
一架典型的全掛車一般由車架、貨臺（上裝）、牽引桿（架）、轉向裝置、懸架、制動系統、信號系統等組成。與半掛車相比，全掛車在山區或崎嶇道路上的行駛穩定性較強，這主要得益于其與牽引車之間的牽引桿或牽引架可以上下左右擺動。但相對的，缺點也比較明顯，高速行駛的情況下穩定性差，容易出現制動甩尾、牽引架斷裂等事故，因此主要用于碼頭、工廠、港口等場區內運輸。
中置軸掛車指的是車軸位于車廂中央的一種掛車，與牽引車脫離時無法獨立支撐自身重量，主要由車廂、牽引裝置、車軸組成，與牽引車的連接裝置可以左右擺動，不能上下移動。
與其它掛車相比，中置軸掛車具有低、自重輕、結構簡單等特點，但由于其只適合于在高等級公路運用，所以更適合固定專線運輸。從按照GB1589標準上看，中置軸掛車在外廓尺寸上占據了一定的優勢，在不斷地發展下或許能改變半掛車一枝獨秀的現狀。
隨著社會經濟的快速發展，越來越多的汽車出現在我們的生活中，平板自卸半掛車就是其中之一。我來說說平板自卸半掛車的規定吧。
平板自卸半掛車車架為透梁式結構，采用鋼材設計，，工藝嚴謹，從而保證了整車性能穩定，操作方便，外形美觀。
平板自卸半掛車行走結構采用高強度國際鋼，整車重量輕，保證抗扭曲、抗震、防顛簸能力，滿足不同路面承載能力。
去年的GB1589沒有包含平板自卸半掛車的負載管理限制。這一規定是為了填補監管法律法規的漏洞，同時有利于治理超載亂象，減少安全隱患。
現在規定平板自卸半掛車多為6軸車，實際載重量要達到30噸以上，減去自身重量17噸左右。
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