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無論是馬術運動還是傳統賽馬，這兩項與馬有關的運動都起源于18世紀，在歐洲有著悠久的歷史。
然而，世界輛運馬車卻出現在1956年，是一輛拖掛式運馬車，由德國Bockmmann公司制造。
兩年之后的1958年，輛為馬術運動運送賽馬的自行式運馬車誕生，它是一輛小型的可容納2匹馬的bumper pull 型運馬車由美國Stidham公司制造。早期運馬車體積小，僅運輸馬匹，配置簡單，車型單一。
后來經過一段時間的發展，運馬車的制造技術漸漸成熟起來。運馬車不僅僅是育馬場、賽馬場、馬術隊的專有運輸設備，許多私人馬主和家庭也開始購買這種車。到20世紀90年代中期，運馬車產業已經成長為一個數十億美元的市場，制造商加大新材料、新技術應用并大力研發新品，大批量的流水線標準化生產模式開始出現。
目前國外市場所需馬車以拖掛型居多，多為家庭和馬術愛好者購買，而馬術隊等專業機構則更多選擇自行式運馬車。
國際賽事馬匹的身價動輒幾千萬，有的甚至“價值連城”，運送這些寶貝的車輛自然不含糊，雖然其內部結構并不復雜，但由于要求多標準高，這類車普遍造價不菲，價格都要在數百萬元以上。 小編查找資料，書本上給出了關于運馬車的定義：運馬車是指裝配有裝置，車廂內具有通風換氣裝置、防滑地板和放置喂養馬匹飼料的容器，用于運輸馬匹的廂式運輸車。
運馬車一般有如下幾種分類方式：按照行走方式分，可以分為自行式和拖掛式；按照用途分可以分為旅居式和載馬式；按照運輸馬匹的性質，又可以分為普通馬匹運輸車和賽馬運輸車。
直載型以3車并列入一排，大多數設定2-3排，排前留出馬倌工作中安全通道，馬與馬中間用包囊厚海棉的馬格防護。碰到超重量級比賽，自行車運輸馬匹的總數會越來越少，比如2008年北京奧運承擔運輸馬匹的車子數能夠裝9匹，但那時候只裝了6匹。
運馬車的側門或邊門都設立可旋轉成斜坡的門板，直載馬匹時設定邊門左右馬匹，斜載馬匹時設定側門左右馬匹。開啟門板，馬兒便能夠順著斜坡幽然進到車箱，為避免他們摔倒，斜坡上一般設立地面防滑助緩條。而在車箱兩邊，也有供馬兒“看風景”的舷窗。
馬兒們進入車內后，就需要啟航了。大中型比賽運送一般分成2個一部分。寶馬五系們從故鄉趕到比賽場必須乘坐飛機，從飛機場到比賽場雖然坐的是“公交車”，但也憋屈不可。車速太快很慢都不好，因此運輸車輛都裝有電子器件車速視頻監控系統和向心力感應開關等重點機器設備，以保證 司機在不一樣道路和轉彎時要維持安全性車速。據統計，運馬車在一般地面車速為40km，髙速為60-70km，轉彎處減為20km。 
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